En 1785, Roch-Ambroise Sicard est formé par l’abbé de l’Epée. Il devient le directeur de l’Ecole des sourds et muets de Bordeaux dès 1786. A la mort de Charles Michel de l’Epée, Sicard s’oppose à la nomination de l’abbé Masse pour lui succéder. Un concours est alors organisé, Sicard s’y rend avec son meilleur élève, Jean Massieu en 1790. Sicard est choisi et devient Premier Instituteur (directeur) de l’Institution de Paris le 4 avril 1790. Sicard ne s’investit pas autant que l’abbé de l’Epée, il n’enseigne pas aux élèves. Cependant, il affiche sa volonté de s’inscrire dans la continuité du fondateur et enrichit la technique des signes méthodiques. En raison du contexte révolutionnaire, la vie de l’abbé Sicard connait quelques aléas. Monarchiste et réfractaire, Sicard est emprisonné et échappe de peu aux Massacres de Septembre 1792. Il est condamné à l’exil en 1797 par le Directoire. Durant cette période de troubles, c’est Massieu qui le seconde fidèlement. Dans un contexte de recherche de salubrité au XIXe siècle, Sicard fait appel à Itard, nommé médecin en chef de l’Institution en 1800. Sicard meurt en 1822 et laisse l’Institution dans un état déplorable financièrement et matériellement.
1799 : « Cours d'instruction d'un sourd-muet de naissance, pour servir à l'éducation des sourds-muets et qui peut être utile à celle de ceux qui entendent et qui parlent ».
1808: « Théorie des signes, pour l'instruction des sourds-muets, suivie d'une notice sur l'enfance de Massieu ».
1814 : « Théorie des signes pour servir d'introduction à l'étude des langues, où le sens des mots, au lieu d'être défini, est mis en action ».
